DJI Dock 4 + DJI Matrice 5TD – automatyczna stacja dokująca z dronem termowizyjnym

Bezpieczeństwo operacji

Automatyczna wymiana akumulatorów w około 25 sekund

DJI Dock 4 zastępuje długie oczekiwanie na ładowanie drona automatyczną wymianą akumulatora. Mechanizm wykonuje ją w około 25 sekund, a minimalny czas od lądowania do kolejnego startu wynosi około 45 sekund. Zmniejsza to przestoje podczas patroli, regularnych inspekcji i misji wymagających szybkiego ponownego wysłania drona. Podane czasy pochodzą z kontrolowanych testów DJI.

Stacja dysponuje czterema komorami na akumulatory. W danym momencie maksymalnie trzy z nich są zajęte, a czwarta pozostaje wolna, aby mechanizm mógł automatycznie odebrać i wymienić akumulator drona. Dock 4 ładuje jednocześnie do dwóch akumulatorów; uzupełnienie energii od 15% do 95% zajmuje około 27 minut w temperaturze 25°C. Wymiana i zarządzanie energią odbywają się bez ręcznej obsługi.

Gotowość do interwencji – Dock as First Responder

Po otrzymaniu polecenia DJI Matrice 5TD może wystartować ze stacji bez obecności pilota przy urządzeniu. W trybie FlyTo osiąga prędkość do 21 m/s, wspierając szybkie rozpoznanie sytuacji i przekazywanie obrazu zespołom operacyjnym. Długotrwałe misje ułatwia czas lotu do 59 minut w warunkach testowych. System może działać jako element organizacyjnego modelu DFR – Drone as First Responder.

DJI Matrice 5TD – obserwacja w dzień i w nocy

DJI Matrice 5TD to wielosensorowy dron przemysłowy przeznaczony do współpracy z DJI Dock 4. Trzy kamery 50 MP – szerokokątna, średni teleobiektyw i teleobiektyw – zapewniają różne perspektywy obserwacji (ogniskowe ekwiwalentne 23,5, 70 i 252 mm). Pozwala to szybko przejść od przeglądu całego obszaru do identyfikacji szczegółów konstrukcji, obiektów i infrastruktury.

Termowizja 1280 × 1024 px z pomiarem punktowym i obszarowym temperatury w zakresie od −40°C do 550°C (w zależności od trybu), fuzja obrazu widzialnego i termicznego, dodatkowe oświetlenie NIR oraz tryb nocny wspierają działania po zmroku. Dalmierz laserowy mierzy odległości do 3000 m w warunkach określonych przez producenta. Matrice 5TD oferuje również do 59 minut lotu, stopień ochrony IP55 i wbudowany RTK, dzięki czemu może realizować inspekcje energetyczne, monitoring obiektów i działania poszukiwawczo-ratownicze. Parametry kamer, termowizji i lotu wyszczególniono w specyfikacji poniżej.

Teleobiektyw o ogniskowej ekwiwalentnej 252 mm daje około 11-krotne zbliżenie względem kamery szerokokątnej, co pozwala oglądać oznaczenia i detale infrastruktury z większej odległości. Pełnokolorowy tryb nocny 4K umożliwia rejestrowanie kolorowego obrazu także przy ograniczonym oświetleniu, a do obserwacji czarno-białej można wykorzystać wbudowane doświetlenie NIR. Funkcja PinPoint umożliwia nanoszenie na podgląd obrazu informacji o zmierzonej odległości oraz współrzędnych wskazanego punktu, ułatwiając przekazywanie lokalizacji zespołom w terenie.

Bezpieczny lot w złożonym środowisku – LiDAR, radary i system wizyjny

Matrice 5TD wykorzystuje obrotowy LiDAR 360°, radar mmWave skierowany do przodu, w górę i w dół, sześciokierunkowy system kamer wizyjnych oraz dolny czujnik podczerwieni 3D. Rozwiązania te współpracują przy wykrywaniu przeszkód, również w otoczeniu stacji elektroenergetycznych, linii przesyłowych i skomplikowanych konstrukcji.

LiDAR osiąga standardowy zasięg pomiaru do 110 m, a radar przedni może wykrywać wskazane przez producenta przewody w określonych warunkach testowych. Czujniki wspierają orientację w słabszym oświetleniu, jednak ich skuteczność zależy od otoczenia i pogody. Funkcje radarowe mogą podlegać ograniczeniom regionalnym, a system wykrywania nie zastępuje oceny ryzyka i nadzoru nad operacją.

Więcej akcesoriów, większa elastyczność

DJI Matrice 5TD oferuje trzy punkty mocowania akcesoriów – dwa boczne i jeden górny – oraz interfejsy E-Port, umożliwiające dopasowanie konfiguracji do zadań. Dron obsługuje zgodne wyposażenie o łącznej masie do 450 g, w tym opcjonalny reflektor, głośnik, spadochron DJI AP1 i wybrane urządzenia innych producentów, np. czujniki pomiarowe.

Dodatkowe wyposażenie dobiera się osobno, stosując właściwe uchwyty i sprawdzając kompatybilność. Jego instalacja może wpływać na czas lotu oraz dostępność niektórych funkcji wykrywania przeszkód. Wbudowane konfigurowalne światło ostrzegawcze zwiększa widoczność drona podczas operacji służb i ochrony obiektów.

Odporna konstrukcja do całorocznych operacji

Obudowa DJI Dock 4 ma klasę szczelności IP56, a zakres temperatur pracy wynosi od −40°C do 50°C. Układ klimatyzacji, ogrzewanie akumulatorów i czujniki warunków otoczenia pomagają utrzymywać gotowość stacji w zmiennym klimacie. Poszczególne loty nadal podlegają ograniczeniom pogodowym oraz zasadom bezpieczeństwa — odporność stacji nie oznacza nieograniczonej możliwości operacji w deszczu lub silnym wietrze.

Elastyczne wdrożenie w wymagających lokalizacjach

Dzięki oddzielnej DJI O4 Ground Station i rozwiązaniom pozycjonowania DJI Dock 4 daje większą swobodę projektowania infrastruktury niż systemy o całkowicie zintegrowanej łączności. DJI rozwija m.in. obsługę środowisk z wysoką zabudową oraz przełączanie między stacjami. Instalacja na pojeździe jest funkcją zapowiadaną na pierwszą połowę 2027 r., a wdrożenia przy wysokiej zabudowie mają obecnie ograniczenia regionalne. Każdą lokalizację trzeba ocenić przed montażem.

Podczas powrotu do stacji system wykorzystuje pozycjonowanie RTK, LiDAR i visual SLAM do tworzenia mapy najbliższego otoczenia. W końcowej fazie lądowania dodatkowo rozpoznaje znaczniki na platformie Dock 4. Pomaga to uzyskać precyzyjne lądowanie i prawidłowe ustawienie drona przed automatyczną wymianą akumulatora.

DJI O4 Ground Station – stabilna łączność i transmisja danych

DJI O4 Ground Station jest wymaganym elementem systemu Dock 4. Zapewnia komunikację z dronem i łączy funkcje transmisji obrazu, RTK oraz dostępu do sieci. DJI przewiduje wykorzystanie pasm sub2G i transmisji 4G tam, gdzie są dostępne. Zoptymalizowana ścieżka transmisji pozwala uzyskiwać opóźnienie obrazu rzędu 160 ms w warunkach testowych, a szybki transfer Wi-Fi po lądowaniu przyspiesza przekazywanie zebranych materiałów.

Oddzielną stację naziemną można zamontować w miejscu korzystniejszym dla transmisji, np. na podwyższeniu ponad przeszkodami. Ma obudowę IP67, zasilanie przez PoE i funkcję uruchamiania podgrzewania w niskich temperaturach. Przy projektowaniu instalacji warto uwzględnić przewód Ethernet klasy Cat 6 lub wyższej i parametry dostępnego łącza. Dostępność częstotliwości oraz transmisji 4G należy potwierdzić dla danego regionu i konfiguracji.

Pokładowa AI – rozpoznawanie 17 rodzajów obiektów

DJI Matrice 5TD wykorzystuje pokładowe algorytmy AI do rozpoznawania 17 typów obiektów podczas obserwacji na żywo. System umożliwia również wykrywanie punktów o podwyższonej temperaturze i współpracę z wybranymi modelami innych dostawców. Wirtualny kokpit DJI FlightHub 2 rozwija te możliwości o wyszukiwanie obiektów za pomocą opisu tekstowego lub obrazu — zależnie od obsługiwanej wersji i wdrożenia.

DJI FlightHub 2 – zdalne zarządzanie misjami i automatyzacja AI

DJI FlightHub 2 to platforma do zdalnego zarządzania stacją DJI Dock 4 i dronem Matrice 5TD. Pozwala planować trasy oraz harmonogramy patroli i inspekcji, wysyłać drona do wskazanej lokalizacji, śledzić parametry misji i oglądać obraz na żywo w wirtualnym kokpicie. Mapa, strumienie wideo i podgląd statusu urządzeń zapewniają zespołowi bieżący obraz sytuacji bez konieczności przebywania przy stacji.

Automatyzacja i DJI FlightHub 2 Copilot ułatwiają tworzenie tras oraz przepływów pracy z użyciem poleceń w języku naturalnym. System może reagować na zdarzenia lub sygnały z zewnętrznych systemów, uruchamiać misje i przesyłać alerty. Narzędzia AI wspierają wyszukiwanie obiektów w obrazie, identyfikowanie nieprawidłowości i dokumentowanie zdarzeń – przydatne w ochronie obiektów, energetyce i scenariuszach Dock as First Responder (DFR).

Analiza danych i raportowanie umożliwiają porównywanie aktualnych zdjęć z wcześniejszymi materiałami, wykrywanie zmian infrastruktury lub terenu, dodawanie oznaczeń i tworzenie raportów. Dostępne są wdrożenia w chmurze publicznej oraz wybrane rozwiązania lokalne i integracje API. Zakres funkcji AI, automatyzacji i raportów zależy od wersji oraz licencji DJI FlightHub 2.

W zależności od konfiguracji automatyczne reakcje na zdarzenia mogą obejmować wysłanie powiadomienia, rozpoczęcie rejestrowania obrazu czy śledzenie wskazanego obiektu. Funkcje Post-Processing Smart Detection i Change Detection wspierają porównywanie aktualnych materiałów z wcześniejszymi zdjęciami lub modelami 3D, oznaczanie różnic i przygotowywanie raportów. Możliwe są także zdalne aktualizacje i obsługa serwisowa wybranych funkcji urządzeń.

Bezpieczeństwo lotów, przestrzeni powietrznej i danych

DJI przewiduje rozwiązania ograniczające ryzyko operacyjne, takie jak geofencing, wykrywanie statków powietrznych i opcjonalny spadochron DJI AP1 z FTS. Odpowiednio skonfigurowany Matrice 5TD z AP1 może spełniać wymagania techniczne klas C5/C6 — nie oznacza to jednak automatycznej zgody na loty BVLOS. Dane są chronione m.in. szyfrowaniem transmisji i mechanizmami kontroli dostępu. Zakres funkcji należy potwierdzić dla wybranej konfiguracji oraz przepisów obowiązujących w Polsce.

W odpowiednio skonfigurowanym systemie Geocaging umożliwia określenie granic obszaru operacji. W połączeniu z opcjonalnym spadochronem DJI AP1 i systemem FTS możliwe jest automatyczne zadziałanie zabezpieczeń po przekroczeniu ustawionej granicy lub wykryciu określonego nieprawidłowego stanu lotu. Rozwiązania AirSense/ADS-B oraz informacje Remote ID pomagają zwiększyć świadomość sytuacyjną w przestrzeni powietrznej; zakres funkcji i źródła danych zależą od konfiguracji oraz regionu.

DJI opisuje ochronę przesyłanych informacji z użyciem TLS 1.2+ i AES-256 między dronem a stacją, a także szyfrowanych połączeń przy wysyłaniu danych do chmury. Mechanizmy kontroli uprawnień, dzienniki dostępu i możliwość usuwania danych na poziomie konta, organizacji lub urządzenia wspierają wymagania bezpieczeństwa informacji w zastosowaniach profesjonalnych.

Zasilanie awaryjne i kontrola stanu stacji

W razie utraty zasilania sieciowego DJI Dock 4 może wykorzystać energię akumulatorów znajdujących się w komorach do podtrzymania wybranych funkcji. Jeden akumulator zapewnia około 4,5 godziny pracy awaryjnej w warunkach testowych DJI; stacja obsługuje zasilanie sekwencyjne. W trybie awaryjnym nie działa ładowanie drona ani pełny układ regulacji temperatury. Czujniki oraz wewnętrzna i zewnętrzna kamera pomagają monitorować stan instalacji.

Zastosowania DJI Dock 4 w służbach i przemyśle

DJI Dock 4 może wspierać ochronę obiektów i terenów rozległych, monitoring instalacji energetycznych, inspekcje infrastruktury, poszukiwania i działania ratownicze. Cykliczne trasy umożliwiają dokumentowanie zmian, a szybki start wspiera reagowanie na alarm. Projekt systemu warto dopasować do konkretnego scenariusza: lokalizacji stacji, łączności, integracji z dyspozytornią, organizacji lotów i wymogów prawnych.